Простий пошук
|
Розширений пошук
|
Алфавітні покажчики
|
Бази даних
Автореферати дисертацій - результати пошуку
Віртуальна довідкаТематичний інтернет-навігаторНаукова електронна бібліотекаАвтореферати дисертаційРеферативна база данихКнижкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані видання
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
| Сортувати знайдені документи за: | ||
| автором | назвою | роком видання |
| Формат представлення знайдених документів: | ||
| повний | стислий | |
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (46) | Книжкові видання та компакт-диски (26) | Журнали та продовжувані видання (2) |
Пошуковий запит: (<.>U=З965.942$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 3 Представлено документи з 1 до 3 |
|||
Категорія: Енергетика. Радіоелектроніка | |||
| 1. | Звенігородський О.С. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.23 / О.С. Звенігородський ; Донец. держ. ін-т штуч. інтелекту. — Донецьк, 2002. — 19 с. — укp. Запропоновано нове розв'язання наукових задач керування автономними роботами та пошуку траєкторій руху в квазістаціонарному середовищі за умов обмеження на час прийняття рішень. Представлено модель динаміки для чотириколісного автономного мобільного робота. Розроблено та досліджено концепції програмної реалізації системи керування у реальному часі. Розглянуто складові системи, які діють за фізичними законами та правилами поведінки та взаємодіють між собою за допомогою подій. Система реалізована на багатопроцесорній основі та функціонує в реальному часі. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.942 Шифр НБУВ: РА317069 Пошук видання у каталогах НБУВ Рубрики: | ||
Категорія: Енергетика. Радіоелектроніка | |||
| 2. | Сушицький В.А. Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких систем контролю приладів: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.20 / В.А. Сушицький ; Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". — К., 2000. — 16 с. — укp. Досліджено питання проектування автоматичних маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів, які мають у своєму складі органи ручного налаштовування: дискретні поворотні перемикачі, кнопки, змінні резистори. Для проектування різних за конструкцією та функціями окремих модулів маніпулятора використано єдину концепцію організації зворотних зв'язків на базі непрямих методів вимірювання моменту сил опору на валу виконавчого двигуна. Розв'язано задачу синтезу субоптимального керування за критерієм швидкодії в стохастичній постановці. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.942 Шифр НБУВ: РА312040 Пошук видання у каталогах НБУВ Рубрики: | ||
Категорія: Енергетика. Радіоелектроніка | |||
| 3. | Крак Розробка оптимізаційних методів дослідження складних маніпуляційних систем: Автореф. дис... д-ра фіз.-мат. наук: 01.05.04 / Юрій Васильович Крак ; НАН України, Національне космічне агентство України. — К., 1999. — 32 с. — укp. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.942 Шифр НБУВ: РА304190 Рубрики: | ||
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського