На підставі порівняльного аналізу варіаційних методів оптимізації виявлено можливі шляхи конструювання даних методів і математичних моделей оптимізації за умов неперервно-дискретного підходу до керованого процесу за допомогою зворотного зв'язку. Вироблено постановку загальної задачі оптимізації в детермінованих та імовірнісних термінах. Дану постановку поширено на перехідні процеси під час передачі даних, що описуються перетворенням згортки, і в комутаційних мережах вузлової топології. Для лінійних і нелінійних динамічних процесів із детермінованими й імовірнісними функціями, у тому числі для динамічних процесів високого порядку, розроблено обчислювальні алгоритми та методи неперервно-дискретної оптимізації, побудовано відповідні математичні моделі на основі принципу оптимальності та принципу максимуму. Для обгрунтування математичних моделей, обчислювальних алгоритмів і методів неперервно-дискретної оптимізації детермінованих та імовірнісних процесів регулювання розроблено теорію, що стосується необхідних і достатніх умов оптимальності, існування розв'язку задачі оптимізації та збіжності даного розв'язку за керуванням і функціоналом якості з відповідними граничними рішеннями. Дану теорію, алгоритми та методи оптимізації застосовано для побудови математичної моделі оптимізації перехідних процесів прийому й обслуговування заявок у комутаційній мережі вузлової топології, а також - перехідних процесів, що змінюються за законом перетворення згортки під час передачі даних каналом зв'язку. Отримані дані застосовано в синтезі структури й алгоритму функціонування адаптивної моделі оптимізації перехідних процесів з дискретним часом, що відбуваються за законом згортки двох тимчасових функцій.

  Скачати повний текст

Розглянуто питання вибору показників ефективності систем захисту, оптимізації їх параметрів, оцінки множини можливих загроз, побудови моделей процесів та засобів захисту, визначення часткових та узагальнених кількісних оцінок захищеності інформаційних об'єктів. Встановлено їх суттєву залежність від захищеності інформаційних об'єктів у телекомунікаційних мережах. Проведено оцінку впливу способів організації обміну на захищеність інформаційних об'єктів у телекомунікаційних мережах та методів підвищення їх цілісності та доступності. Розроблено критерії та механізми контролю цілісності інформаційних ресурсів автоматизованих систем на базі завадостійкого коригувального коду та методики застосування цих методів. Надано оцінку імітостійкості запропонованого механізму та його можливостей щодо контролю та поновлення цілісності інформаційних об'єктів.

  Скачати повний текст

Розглянуто задачі практичної стійкості та оптимізації динаміки систем зі зміною вимірності фазового простору. Сформульовано та доведено теореми про практичну стійкість систем зі зміною вимірності фазового простору без збурень та з постійно діючими збуреннями. Встановлено конструктивні критерії для аналізу практичної стійкості лінійних систем зі зміною вимірності фазового простору без та з постійно діючими збуреннями. Доведено теорему про загальний вигляд похідної за напрямком недиференційованого критерію якості за параметрами на траєкторіях систем зі зміною вимірності фазового простору. Побудовано ітераційні процедури параметричної мінімізації функції максимуму за початковими даними на розв'язках динамічних систем зі зміною вимірності фазового простору. Дану методику застосовано для моделювання оптимальної динаміки заряджених частинок і визначення найбільш прийнятних параметрів досліджуваних систем.

  Скачати повний текст

Запропоновано алгебраїзацію побудови областей стійкості та якості систем автоматичного керування (САК) з декількома запізнюваннями з використанням загального методу побудови рівнянь меж шуканих областей. Одержано рівняння меж областей стійкості, запасів стійкості, а також заданих показників якості: показника коливання, смуги пропущення, гарантованого перерегулювання та гарантованої відсутності перерегулювання в канонічному виді. Наведено спеціальний метод вирішення рівнянь канонічного виду. Розроблено програмний комплекс RegCAD побудови областей стійкості та якості в просторі параметрів САК з декількома запізнюваннями. За допомогою методів, запропонованих у дисертації та розробленого забезпечення зроблено параметричний аналіз стійкості та якості системи автоматичного керування в'язкістю важкого палива, що включає дві ланки чистого запізнювання.

  Скачати повний текст

Розглянуто робастні системи керування, які описуються за допомогою диференціальних рівнянь зі спостерігачами. Для кожної з систем формується вектор невизначеності, до якого входять саме невизначеності, небажані нелінійності та зовнішні впливи. Вектор невизначеності оцінюється сумісно з оцінкою вектора стану системи керування спостерігачами та компенсується спеціальними складовими закону керування. Дані системи рівнянь зводяться до сингулярно збуреного вигляду з постійно діючими збуреннями, малими за абсолютною величиною. Сформульовано та доведено теореми, які дають достатні умови рівномірної асимптотичної стійкості розв'язків сингулярно збуреної системи у цілому та великому. Доведення проведено за допомогою апарату функцій Ляпунова. Програмні розв'язки систем, які описуються за допомогою диференіцальних рівнянь зі спостерігачем вектора невизначеності, зі спостерігачем повного порядку та з розширеним спостерігачем, досліджено на робастну стійкість з використанням розробленого методу. Розв'язано задачу стабілізації неконсервативними позиційними силами руху механічної системи, на яку діють дисипативні, гіроскопічні та потенційні сили.

  Скачати повний текст