Розглянуто теоретико-концепційні засади інвестиційної діяльності за умов перехідних економік. Проаналізовано організаційно-економічні та правові засади взаємовідносин між суб'єктами інвестиційної діяльності за умов систематичної трансформації. З'ясовано причини її деградації у командно-адміністративній економіці. Досліджено низку макроекономічних індикаторів інвестиційної активності, що дало змогу провести комплексний аналіз формування, залучення, використання даних ресурсів і визначити найвагоміші чинники зниження обсягів і ефективності їх використання за умов ринкової трансформації економіки України. Проаналізовано сучасні умови та перспективи інвестиційного розвитку регіонів країни з урахуванням їх специфіки й економічних відносин з найближчими зарубіжними регіонами.

  Скачати повний текст

Теоретично обгрунтовано й емпірично досліджено індикатори аналізу компонентів психологічного клімату спортивної команди. Доведено, що структура даного психологічного клімату відображає взаємозв'язок базових компонентів, які є індикаторами його динаміки. Виявлено суб'єктивні й об'єктивні групи факторів, які визначають стан психологічного клімату футбольної команди. Розроблено й апробовано програму тренінгу корекції як основної форми опанування зовнішніх і внутрішніх змін, спрямованих на підвищення ефективності використання особистісних, групових і організаційних ресурсів спортивної команди. З'ясовано, що впровадження розробленої авторської технології регуляції психологічного клімату до тренувального процесу футбольних команд істотно поліпшує груповий настрій і взаємовідносини у системах тренер - спортсмен і спостмен - спортсмен.

  Скачати повний текст

Розкрито засади, зміст і характер трансформації банківської діяльності за умов класичного типу розвитку ринкової економіки й інверсійного типу переходу від командної економіки до ринкової. Показано, що формування ринкових відносин у банківській сфері взаємопов'язано з організацією дворівневої банківської системи. Охарактеризовано вплив трансакційних витрат на ефективність банківської діяльності й інституційне середовище, у якому вона здійснюється.

  Скачати повний текст

Дисертацію присвячено дослідженню траєкторії руху вітчизняної економічної системи на етапі незалежності України, визначенню проблемних чинників розвитку та розробці рекомендацій щодо побудови суспільно продуктивних (інклюзивних) інституцій. У роботі обґрунтовано доцільність використання методології та принципів сучасної інституційної теорії до аналізу розвитку та змін в економічних системах. Дисертантом з'ясовано теоретико-методологічні основи та уточнено категорійно-понятійний апарат інституційного аналізу еволюції економічних систем. Досліджено природу продуктивних інституційних змін, особливості та перешкоди їх впровадження, шляхи мінімізації масштабу негативного впливу траєкторії попереднього розвитку. Вдосконалено структуру алгоритму здійснення інституційних змін в економіці, котра поглиблює фундаментальні теоретичні положення і враховує адаптовані позиції теорії еволюційного інституціоналізму та сучасних досліджень. Здійснено аналіз ключових особливостей командно-адміністративної системи колишнього СРСР як етапу, котрий передував формуванню економіки незалежної України. Систематизовано та увиразнено відмітні наслідки впливу господарської системи колишнього СРСР на розвиток вітчизняних інституцій, а також виявлено механізми їх прояву на сучасному етапі. У дисертації також розроблено та пояснено авторський концептуальний аналітичний підхід, котрий застосовано до аналізу еволюційних змін в економіці України. Наукова новизна запропонованого підходу ґрунтується на розгляді п'яти груп інституцій: власності, влади, конкуренції, інновацій та цінностей у межах української економічної системи. Відповідно до підходу, проаналізовано стрижневі риси еволюції інституцій власності в українській економіці, виділено особливості розвитку формальних та неформальних “правил гри” у царині влади, окреслено принципові аспекти еволюції інституцій у сфері конкуренції. З'ясовано основні ознаки загального інституційного фону здійснення інноваційної діяльності у вітчизняній економічній системі, а також досліджено спектр цінностей та пріоритетів українського суспільства. Виявлено, що специфіка інституційної конфігурації вітчизняної економіки полягає у вагомих розбіжностях між формальною декларативністю норм та реальним функціонуванням економічної системи. Окремо розглянуто динаміку реалізації державної політики у сферах власності, влади, конкуренції, інновацій та цінностей. Крім того, здійснено кількісну оцінку еволюції економіки України в розрізі запропонованої дисертантом концепції та в контексті міжнародного порівняння із економічними системами країн Центральної та Східної Європи. Як наслідок, розроблено авторський інтегральний індикатор розвитку інституцій у економічних системах, що дало змогу запропонувати новий підхід до економічної кластеризації постсоціалістичних країн Центральної та Східної Європи. Також досліджено ступінь кореляційно-регресійного зв'язку показника ВВП на душу населення та розроблених інтегральних показників розвитку інституцій. Дисертантом наголошено на важливих аспектах реалізації політики розвитку інституцій у досліджуваних сферах з огляду на співвідношення формальних і неформальних “правил гри”. Запропоновано низку пропозицій щодо можливих заходів державної політики у царинах власності, влади, конкуренції, інновацій та цінностей, котрі сприятимуть розвитку інклюзивних та суспільно бажаних інституцій в економічній системі України. Також з'ясовано, що для побудови стабільного інституційного фундаменту повинна існувати культура довіри та співпраці, кожен учасник економічної системи має усвідомлювати та додержуватись сфер своєї відповідальності, а державна політика – бути спрямованою на вивчення реального життя українців та закріплення суспільно продуктивних інституцій.^UThe dissertation is devoted to an in-depth research on the trajectory of the economic system of Ukraine during the period of independence, identification of limiting factors, and elaboration of recommendations for the development of effective and inclusive institutions. In the work, the rationale for using the methodology of institutionalism to analyze the development and changes in economic systems is substantiated. In particular, it is remarked that institutionalism allows researchers to explore economic issues from different points of view and in interdisciplinary, as well as evolutionary and historical perspectives. The conceptual apparatus of the institutional analysis, applied for the evolution of economic systems, is clarified. In particular, the author formulated his own definition of an economic system, the main object of the dissertation. In addition, as a result of a thorough study of the institutionalist paradigm, it is found that successful economic reforms and strong institutional transformations of economic systems, to a great extent, depend on inclusive institutions. The dissertation also features the findings on algorithms of effective institutional changes, obstacles for their implementation, and ways of minimizing the negative influence of path dependency. The author draws attention to key institutional features that the economy of independent Ukraine inherited from the command system of the former USSR as its predecessor. The author also considers the reasons for the development of an unfavorable institutional order in the economy at the initial stages of Ukraine's independence. In order to investigate evolutionary changes in Ukraine's economic system, a new approach is elaborated and explained by the author. The novelty of the proposed approach grounds on highlighting five main groups of institutions, namely, property, power, competition, innovation, and values. In accordance with the approach, core characteristics of property institutions' development in the economy of Ukraine are analyzed, as well as the attributes of formal and informal political power norms are highlighted. In addition, the fundamental aspects of the evolution of competition and innovation institutions are regarded, as well as key values, mentality features, and priorities of Ukrainian society are explored. Consequently, it is clarified that the peculiarities of the institutional configuration of Ukraine's economy lie in the significant differences between the formal outline and the actual content and functioning of the economic system. The dynamics of state policy in the areas of property, power, competition, innovation, and values are analyzed. Furthermore, the dissertation features a quantitative assessment of the evolution of Ukraine's economy in terms of five groups of institutions and in the context of international comparisons with the economic systems of Central and Eastern European countries. Based on the proposed approach, the author develops an integrated indicator of the institutional development in economic systems, as well as clusters the researched countries according to it. The degree of correlation-regression relationship between GDP per capita indices and proposed institutional indicators is investigated. The author stresses important aspects of implementing the policies for institutions' development in the studied areas, offers recommendations for the spheres of property, power, competition, innovation, and values that will potentially promote the development of inclusive institutions in Ukraine. It is also stated that in order to build a stable and effective institutional environment, there has to be a culture of trust and cooperation established in the Ukrainian society, where each participant of the economic system adheres to their areas of responsibility. In addition, as a part of this configuration, state policymakers explore the real life of Ukrainians and convert gained insights into socially desired institutions.

Дисертацію присвячено проблемам підвищення ефективності сумісної діяльності гравців спортивних команд, зважаючи на особливості їх інструментального спілкування у процесі загальної та спеціальної психологічної підготовки. Проведені теоретичний та експериментальний аналізи дозволили диференціювати соціально-психологічні параметри перцептивного, інтерактивного і комунікативного компонентів інструментального спілкування відповідно до ігрового амплуа спортсменів та рівня їх кваліфікації. Виявлені особливості компонентів структури інструментального спілкування волейболістів указують на доцільність і потребу диференційованого та індивідуалізованого підходів до психологічної підготовки спортсменів на підставі належності їх до команд різної спортивної кваліфікації, а також з урахуванням виконуваних ними у ході сумісної ігрової діяльності функціональних обов'язків.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано методику інтегральної підготовки баскетболістів віком 17 - 19 років під час переходу до команди Суперліги. Визначено слабкі сторони в кожному з видів підготовленості молодих баскетболістів у порівянні з досвіченими гравцями. Доповнено та розширено результати дослідження інших учених щодо методик удосконаленя спеціальної фізичної, техніко-тактичної, психологічної підготовленості баскетболістів високої класифікації. Запропоновано план підготовки молодих спортсменів на перші шість місяців їх пербування у команді майстрів. Розроблено програми тренувань, спрямовані на удосконалення слабких сторін спеціальної фізичної та технічної підготовленості баскетболістів, які перейшли у команду Супрліги. Створено комплекс методичних прийомів для оптимізації процесів адаптації до психічних змагальних навантажень. Розроблено програми передзамагальної розминки з урахуванням особливостей нервової системи. Запропоновано методичні прийоми, спрямовані на оптимізацію соціально-психологічної адаптації у новій команді. Уточнено фактори, що лімітують ефективність змагальної діяльності баскетболістів 17 - 19 років під час переходу до команди Суперліги.

  Скачати повний текст

Дисертація присвячена розробці моделей та методів інтегрованого протиризикового управління науковими проєктами в умовах невизначеності та переходу до циркулярної економіки.Метою досліджень є розробка нових інтегрованих протиризикових підходів та методів для розв'язання науково-прикладної проблеми управління науковими проєктами в умовах невизначеності та переходу до циркулярної економіки.Для визначення проблем дослідження проведено аналіз сучасних моделей та методів управління ризиками, конфліктами та факторами поведінкової економіки в наукових проєктах в умовах циркулярної економіки. На основі аналітичного огляду наукової літератури визначено найбільш перспективні напрями подальших досліджень.Розроблено теоретико-методологічні основи інтегрованого протиризикового управління науковими проєктами в умовах невизначеності та переходу до циркулярної економіки.Запропонована концептуальна модель інтегрованого протиризикового управління науковими проєктами в умовах невизначеності та переходу до циркулярної економіки, яка побудована на основі моделі «Айсберга управління змінами».Розроблені системна та причинно-наслідкова моделі інтегрованого протиризикового управління стейкхолдерами наукових проєктів в умовах невизначеності, які дозволяють аналізувати основні фактори впливу стейкхолдерів, зокрема кадрові ризики, конфлікти та фактори поведінкової економіки, на науковий проєкт.Розроблений метод інтегрованого протиризикового управління стейкхолдерами наукових проєктів, що ґрунтується на ідентифікації стейкхолдерів та визначенні можливості виникнення від їх діяльності або бездіяльності кадрових ризиків, конфліктів та факторів поведінкової економіки, які можуть мати вплив на успішність реалізації наукового проєкту, а також розрахунку показників «токсичності» для кожного стейкхолдера.Розроблена інформаційна технологія інтегрованого протиризикового управління науковими проєктами в умовах невизначеності та переходу до циркулярної економіки, яка в умовах невизначеності дозволяє керівнику наукового проєкту та його команді реалізувати розроблену автором методологію інтегрованого протиризикового управління науковими проєктами в умовах невизначеності та переходу до циркулярної економіки з метою забезпечення успішної та своєчасної реалізації наукового проєкту для задоволення потреб його стейкхолдерів.Об'єктом дослідження є процеси управління науковими проєктами в умовах невизначеності та переходу до циркулярної економіки.Предметом дослідження є методологія інтегрованого протиризикового управління науковими проєктами в умовах невизначеності та переходу до циркулярної економіки.Методологічним базисом дисертаційного дослідження є: системний та проєктний підходи, теорія стейкхолдерів, ризик-менеджмент, конфліктологія, поведінкова економіка, метод інтеграції, метод когнітивного моделювання, діаграма Ісікави, модель «Айсберг управління змінами».^UThe thesis is devoted to the development of a methodology for the integrated counter risk management of scientific projects in conditions of uncertainty and the transition to a circular economy.The purpose of the research is to develop the new integrated counter risk approaches and methods for solving the scientific and applied problem of scientific project management in the conditions of uncertainty and the transition to a circular economy.To identify the research problems, an analysis of modern models and methods for risk, conflict and factor management of behavioral economics in scientific projects in a circular economy was carried out. Based on the analytical review of the scientific literature, the most promising areas of further research have been identified.The theoretical and methodological foundations of the integrated counter risk management of scientific projects in conditions of uncertainty and the transition to a circular economy have been developed.A conceptual model of integrated counter risk management of scientific projects in the conditions of uncertainty and transition to a circular economy, which is based on the model of "Iceberg of change management".The systematic and causal models of integrated counter risk management of stakeholders of scientific projects in conditions of uncertainty have been developed, which allow analyzing the main factors of influence of stakeholders, in particular personnel risks, conflicts and behavioral economics factors, on a scientific project.A method of integrated counter risk management of stakeholders of scientific projects has been developed, based on the identification of stakeholders and determination the possibility of their activities or inaction of personnel risks, conflicts and behavioral economics factors that may affect the success of scientific projects, as well as the calculation of toxicity indicators for each stakeholder. Information technologies have been developed for the integrated counter risk management of scientific projects in conditions of uncertainty and the transition to a circular economy, that in conditions of uncertainty allows the head of a scientific project and his team to implement the methodology developed by the author for the integrated counter risk management of scientific projects in conditions of uncertainty and the transition to a circular economy in order to ensure a successful and timely implementation of a scientific project to meet the needs of its stakeholders.The object of the research is the processes of management of scientific projects in conditions of uncertainty and the transition to a circular economy.The subject of the research is the methodology of the integrated counter management of scientific projects in conditions of uncertainty and the transition to a circular economy.The methodological basis of the thesis research is: system and project approaches, stakeholder theory, risk management, conflict science, behavioral economics, integration method, cognitive modeling method, Ishikawa diagram, "Iceberg of change management" model.

Дисертаційне дослідження присвячено вирішенню актуальної науковопрактичної проблеми створення інформаційних інтелектуальних систем, що здатні вирішувати задачу оцінки технічного стану об'єктів будівництва в цілому умовах нелінійного впливу вібродинамічних навантажень середовища.Для вирішення задачі оцінки технічного стану об'єкта в ціломузапропонувано гібридну систему, робота якої ґрунтується на використанні узагальненого експертного досвіду і штучних нейро-нечітких мереж категорії Такаги-Сугено-Канга. Описано архітектуру та обґрунтовано алгоритм навчання штучної нейронної мережі.Сформовано вектори вхідних даних, що відображають негативний вплив вібродинамічних навантажень на технічний стан конструкцій та здійсненоадаптацію моделі нейро-нечіткого виведення до вирішення задачі оцінки 20технічного стану об'єктів з накопиченим фізичним зносом. Показано механізм формування бази знань системи на основі результатів будівельно-технічних експертиз. Надано методичні рекомендації щодо оцінки технічного стану об'єктів будівництва в цілому з використанням спеціалізованої інтелектуальної системи підтримки процесу оцінки технічного стану будівель і споруд.Впровадження цієї системи дозволить знизити вплив людського фактору на виконання будівельно-технічних експертиз, які проводяться в нечітких умовах нелінійних навантажень і впливів зовнішнього середовища.Ключові слова: база знань, вібродинамічне навантаження, накопичений фізичний знос, нейро-нечітка система виведення, технічний стан, штучна нейронна мережа.^UThe dissertation research is devoted to the decision of an actual scientific andpractical problem of creation of information intelligent systems, which are capable tosolve a problem of an estimation of a technical condition of objects of construction asa whole of conditions at nonlinear influence of vibrodynamic loadings of theenvironment.To solve the problem of assessing the technical condition of the object as awhole, a hybrid system is propose, the work of which has based on the use ofgeneralized expert experience and artificial neuro-fuzzy networks of the TakagiSugeno-Kanga category. The architecture and algorithm of training of an artificialneural network is describe. The possibility of applying the Bayesian logicalprobabilistic approach to the dephasification of the values of the output change isconsidered.The input data vectors that reflect the negative impact of vibrodynamic loadson the technical condition of structures and the adaptation of the model of neurofuzzy inference to solve the problem of assessing the technical condition of objectswith accumulated physical wear. The mechanism of formation of the knowledge baseof the system based on the results of construction and technical examinations isshown. Methodical recommendations on the assessment of the technical condition ofconstruction objects in general with the use of a specialized intelligent system tosupport the process of assessing the technical condition of buildings and structures ispropose. The introduction of this system will reduce the impact of the human factoron the implementation of construction and technical examinations, which are carriedout in fuzzy conditions of nonlinear loads and environmental influences.

Вперше розроблено технологію створення багатофункціональної підводної біотехнічної системи (БПБТС), яка діє у трьох режимах (системи моніторингу водолазних робіт, підводних біотехнічних систем із залученням навчених дельфінів, системи моніторингу підводних робіт за спільних дій водолаза та дельфіна у стаціонарному, мобільному, позиційно-маневровому варіантах). Визначено функції системи та розроблено алгоритм її дії для виконання підводних робіт окремо та спільно водолазами і навченими дельфінами. Вперше розроблено інформаційну технологію контролю й управління діяльністю водолаза та навченого дельфіна (з трьома модифікаціями), які працюють окремо та спільно у складі БПБТС, що функціонує у різних режимах. Систематизовано інформативні показники, розроблено інформаційні моделі функціонального стану водолаза та навченого дельфіна, а також засоби його оперативного контролю з метою оптимізації підводної діяльності. Вперше розроблено засоби профілактики стомлення людини-оператора та водолаза від фізичних навантажень. Удосконалено інформаційну методику формування команд управління діями дельфіна на базі його природних акустичних сигналів, яка підвищує ефективність навчання та виконання дельфіном поставлених задач, збільшує дальність виявлення не озвучених підводних біооб'єктів до 800 м. Вперше розроблено інформаційну методику й алгоритм виявлення навченим дельфіном з вольєри підводних біооб'єктів і визначення напряму їх знаходження, устрій контролю акустичної активності дельфіна, метод і засоби управління його підводними діями у відкритій акваторії, автономний пристрій з акустичною системою орієнтування для вивчення великих китоподібних. Розроблено метод та алгорим корекції рухливості дельфіна на поверхні з використанням видихуваного ним повітря, на основі якого вперше розроблено пристрій корекції рухливості дельфіна на поверхні, а також пристрої для забору проб видихуваного дельфіном повітря, передачі інформації з дельфіна, позначення за допомогою дельфіна місцезнаходження не озвучених малорухомих і нерухомих підводних об'єктів. Вивчено особливості інформаційний процесів взаємодії водолазів та навчених дельфінів з операторами БПБТИС за їх окремих і спільних дій. Розроблено телекомунікаційні методи й алгоритми дії засобів для підвищення ефективності дій водолазів і навчених дельфінів, запропоновано засоби забезпечення безпеки підводних робіт.

  Скачати повний текст

Розглянуто питання розв'язання наукової задачі підвищення якості автоматичного розпізнавання слів у мовному сигналі (МС). Проаналізовано проблему побудови автоматичних систем розпізнавання мови. Наведено альтернативну схему обробки МС, що базується на багаторівневому врахуванні акустичної інформації про сигнал. Розроблено й експериментально обгрунтовано метод автоматичної сегментації МС, що враховує, поряд зі швидкістю зміни MFCC-кепстра, ступінь кепстральної гладкості ділянки сигнала. Викладено підхід до зважування мовних сегментів на основі просодичних параметрів сигнала й урахування ваг на етапі постобробки. Описано модель звукового образу фонеми на основі перетворення Карунена - Лоева. Розроблено нечітку когнітивну модель FCAS постобробки МС, що містить сітку елементарних фонетичних процесорів ознакового, фонемного та словесного рівней. Прийнято рішення щодо розпізнаного слова на основі вихідних значень процесорів. Експериментально встановлено, що запропоновані моделі й методи зменшують кількість помилок розпізнавання слів. Розроблено інформаційну технологію та програмний комплекс CogniSPEECH розпізнавання мовних команд і пошуку ключових слів у файлах. Досліджено характеристики системи, доведено доцільність її застосування у програмах голосового набору телефонних номерів, мовного керування роботом і пошуку слів у мовних файлах.

  Скачати повний текст

Дисертаційна робота присвячена підвищенню надійності систем позиціонування та навігації всередині приміщення (СПНВП), за рахунок використання бездротових систем передачі даних та методів верифікації вбудованих систем. Отримано інтегрований метод визначення поточного положення на карті приміщення заснований на аналізі сигналу від iBeacon і акселерометра, модифікований методом Калмана, що дозволяє оперативно корегувати значення поточного положення, і дозволяє зменшити похибку. Розроблена модель верифікації з використанням нейронних мереж та нечіткої логіки. Модель представлена у вигляді багатошарової нейронної мережі, кожен шар якої відповідає за певний крок алгоритму непарного логічного висновку. Удосконалено модель СПНВП за рахунок методу голосової навігації, який на відміну від існуючих, дозволяє використовувати голосові команди та нечіткі правила для знаходження заданого розташування. Отримав подальший розвиток метод оцінювання надійності СПНВП за рахунок використання інтегрованого методу визначення поточного положення та методу нейро-нечіткої верифікації, що дозволяє провести оцінювання імовірності безвідмовної роботи СПНВП.В результаті проведених досліджень було розроблено інформаційну технологію оцінювання надійності СПНВП, яка формує дані для оцінювання метрик надійності на основі даних отриманих інтегрованим методом визначення поточного положення та методу нейро-нечіткої верифікації.^UThe dissertation is devoted to increase of reliability indoor navigation systems, due to the use of wireless data transmission systems and methods of verification of embedded systems.The modified integrated method of determining the current position on the map of the buildings is based on the analysis of the signal from iBeacon and accelerometer, modified by the Kalman method, which allows to quickly adjust the value of the current position, and allows to reduce the error.The route correction method was modified, which, unlike to the existing ones, uses a Kalman filter and a jump point method, which allows checking the error variation location on the map with the error level 4.7%.One of the most important tasks to be solved in the creation of indoor navigation systems is to ensure their quality. The developed method allows to increase the accuracy, but one of the effective tools which helps to improve quality is verification. Therefore, there was set a task to develop own verification method.For verification there was build a neural-fuzzy system, which is represented as a multilayered neural network, each layer responsible for a specific step of the logical inference algorithm. The usage of this model makes it possible to extract the knowledge base as a whole, which makes the implementation more flexible.The system verification criteria were distinguished: Euclidean space metric, Mankovsky space metric, backup reliability factor, Kalman filter error, angles determination, accelerometer acceleration, coordinate acceleration errors, ling errors.The method of verification of indoor navigation systems is developed on the basis of Kohonen neural networks and fuzzy logic, which, unlike the existing ones, allows to choose a set of decisive rules, rebuild the structure at retraining, use linguistic rules.Information technology is developed that could receive input data by using: BLE 4.0, map representation, video, inertial navigation and voice messaging. It is then possible to determine the current position and verify the current state of the indoor systemThe method of the reliability assessment of indoor navigation systems is modified by the usage of the integrated method of determining the current position and the method of neuro-fuzzy verification, which allows to evaluate the probability of trouble-free operation of indoor navigation systems.The main scientific result of the research aimed to solve the scientifically practical problem of improving the reliability of indoor navigation systems. Developed navigator integrated into the mobile application of the Smart-Campus system, which provides support for students, staff and visitors to the University. The introduction of the voice navigator makes it easier for people with visual impairments to adapt to social benefits.

Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуального наукового завдання — розробці моделей і методів формалізації голосової інформації в системахдиспетчерського контролю за рухом автотранспорту. Розроблено інформаційнутехнологію: модель голосової взаємодії водія та диспетчера (яка представленау вигляді повного графу сценаріїв усіх етапів доставки «склад – дорога – точка доставки»); метод формалізації голосової інформації в системах підтримкидиспетчеризації автотранспорту з використанням інтелектуальних рефлекторних систем; дуальна система класифікації голосових команд (яка налаштованана предметну область і використовує метод інтелектуальних рефлекторних систем або метод згорткових нейронних мереж у залежності від того, який з нихефективніший); засоби формалізації голосової інформації у вигляді мобільного додатку для системи Android. Використання експериментально перевіреноїінформаційної технології здатне підвищити ефективність управління процесомдистрибуції.^UThesis research is devoted to the solution of the actual scientific task — thedevelopment of models and methods for the formalization of voice informationin dispatch control systems of vehicle traffic. The information technology of theformalization of voice information in dispatch control systems of vehicle traffic wasdeveloped: the model of voice interaction of driver and dispatcher in dispatch controlsystems of vehicle traffic (which is presented as a complete communication scriptgraph of all stages of the delivery «depot - road - delivery point»); the methodof formalizing the voice information in vehicle dispatching support systems usingintelligent reflex systems; dual system of classification of voice commands (which istuned to the subject area and uses the method of intelligent reflex systems or the methodof convolutional neural networks, depending on which of them is more effective); toolfor formalizing voice information as a mobile application for the Android system. Theuse of experimentally proven information technology can improve the managementof the distribution process.

У дисертаційній роботі проведено аналіз теоретичних основ формування і обгрунтовано концептуальні засади поняття ефективності та підходів до оцінки ефективності діяльності підприємства. Розкрито суть поняття самоменеджменту та обгрунтовано його вплив на ефективність діяльності високотехнологічної компанії. Досліджено вплив інформаційних технологій на конкурентоспроможність компанії. Встановлено, що на ефективність діяльності високотехнологічної компанії може впливати велика кількість факторів. Досліджено та розраховано вплив кожного з факторів. Удосконалено науково-методичний підхід до розрахунку ефективності діяльності компанії, який у доповнення до існуючих підходів, враховує вплив функцій та технологій самоменеджменту на основі застосування еластичності індексу впливу самоменеджменту, що дозволяє здійснювати прогноз та планування діяльності компаній. ?Розроблено методику управління ефективністю підбору та адаптації персоналу на підприємстві. Створено програмний інструментарій для управління ефективністю діяльності компанії, який дозволяє автоматизувати велику кількість бізнес-процесів та збільшити ефективність діяльності кожного окремого працівника з допомогою технологій самоменеджменту. Об’єктом дослідження є процеси оцінки та прогнозування ефективності діяльності підприємств.Мета і завдання дослідження. Метою дисертаційного дослідження є формування теоретико-методичних основ і науково-практичних рекомендацій щодо побудови, впровадження та реалізації інформаційно-аналітичного забезпечення системи впливу функцій і технологій самоменеджменту на проекти та ефективність діяльності компанії. У рамках даного дослідження використано наступні методи наукового дослідження: діалектичний метод для вивчення процесів становлення підходів до оцінки ефективності діяльності підприємств та впровадження самоменеджменту (пункти 1.1, 1.2, 1.3); метод опитування для оцінки впливу різних факторів на ефективність діяльності компанії та рівня самоменеджменту в різних проектах (пункти 2.1, 3.3); метод кількісних та якісних порівнянь для оцінки впливу самоменеджменту на ефективність окремих команд в ІТ проектах (пункт 3.3); метод системного аналізу для оцінки впливу самоменеджменту на ефективність діяльності компанії (пункт 2.2); метод комп’ютерного симулювання для моделювання впливу самоменеджменту на ефективність діяльності компанії (пункт 2.4); графічний метод для наочного відображення результатів дослідження у всіх розділах.Наукова новизна отриманих результатів полягає в системному дослідженні та розробці інформаційно-аналітичного інструментарію для оцінки рівня ефективності діяльності компаній, з урахуванням впливу самоменеджменту, на основі математичних методів та моделей. Результати дослідження виокремлюються наступним чином:Вперше:-?розроблено програмний засіб для управління ефективністю діяльності компанії з урахуванням впливу самоменеджменту, що дозволяє автоматизувати значну кількість бізнес-процесів та підвищити ефективність роботи кожного працівника. Удосконалено: -?науково-методичний підхід до розрахунку ефективності діяльності компанії, який у доповнення до існуючих підходів, враховує вплив функцій та технологій самоменеджменту на основі застосування еластичності індексу впливу самоменеджменту, що дозволяє здійснювати прогноз та планування діяльності компаній.-?методику ефективного підбору та стажування нових працівників, що на відміну від існуючих підходів, базується на профілях компетенцій. Контроль за процесом ефективності стажування здійснюється за допомогою чітких показників ефективності. Отримано подальший розвиток:-?понятійно-категоріальний апарат самоменеджменту, напрямів та критеріїв впровадження самоменеджменту як ефективного інструменту для підвищення ефективності діяльності компанії;-?алгоритм управління ефективністю, що на відміну від існуючих підходів, базується на КPI та допомогає подолати основні перешкоди які виникають в процесі підвищення ефективності діяльності компанії;-?науково-методичний підхід щодо модульної побудови автоматизованих систем та окремих варіантів їх комбінування, що дозволяє автоматизувати процеси проектної діяльності високотехнологічних компаній та підвищити їх ефективність.Практичне значення одержаних результатів полягає у розробці методології підбору та адаптації персоналу, формули оцінки ефективності діяльності компанії з врахуванням впливу самоменеджменту та створенні інформаційної системи для управління ефективністю діяльності компанії та самоменеджменту.Наукові розробки, висновки та практичні рекомендації автора були використані в практичній діяльності: ТОВ «АВТОМАТИЗАЦІЯ БІЗНЕСУ» (Довідка №07-1 від 07.11.2023р.), ТОВ «АПІКО УКРАЇНА» (Довідка №6112023001 від 06.11.2023р.), ТОВ «Агрокомпанія «Дружба» (Довідка №301023 від 30.10.2023р.). Основні положення та результати дисертаційної роботи використано у навчальному процесі Західноукраїнського національного університету.^UThe dissertation conducts an analysis of the theoretical foundations, justifying the conceptual principles of efficiency and approaches to evaluating enterprise performance. It reveals the essence of self-management and substantiates its impact on the efficiency of a high-tech company. The study explores the influence of information technologies on company competitiveness and calculates the impact of various factors on company performance. It improves the scientific approach to calculating company efficiency, considering the influence of self-management. The research develops a methodology for managing the efficiency of personnel selection and adaptation and creates a software toolkit for company efficiency management, automating numerous business processes and enhancing the effectiveness of each individual employee through self-management technologies.The object of the research is the processes of assessing and forecasting the efficiency of enterprise activities.The goal and objectives of the research are to form theoretical and methodological foundations and provide scientific and practical recommendations for the construction, implementation, and realization of information-analytical support for the impact of self-management functions and technologies on projects and company efficiency.The following scientific research methods were utilized in this study: dialectical method for studying the processes of forming approaches to evaluating enterprise performance and implementing self-management (sections 1.1, 1.2, 1.3); survey method to assess the impact of various factors on company performance and the level of self-management in different projects (sections 2.1, 3.3); quantitative and qualitative comparison methods to evaluate the impact of self-management on the efficiency of individual teams in IT projects (section 3.3); systemic analysis method to assess the impact of self-management on company performance (section 2.2); computer simulation method to model the impact of self-management on company efficiency (section 2.4); graphical method for visual representation of research results in all sections.The scientific novelty of the obtained results lies in the systemic research and development of information-analytical tools for assessing the level of company efficiency, taking into account the impact of self-management, based on mathematical methods and models. The results of the research are highlighted as follows:For the first time:-?A software tool has been developed to manage company efficiency, considering the impact of self-management, enabling the automation of a significant number of business processes and increasing the efficiency of each employee's work.Enhancements:-?A scientific-methodical approach to calculating company efficiency has been improved. In addition to existing approaches, it considers the impact of self-management functions and technologies based on the application of the elasticity of the self-management impact index, allowing for forecasting and planning the activities of companies.-?A methodology for effective selection and training of new employees has been developed, which, unlike existing approaches, is based on competency profiles. Monitoring the efficiency of training is carried out using clear efficiency indicators.Further development:-?The conceptual-categorical apparatus of self-management, directions, and criteria for implementing self-management as an effective tool for increasing company efficiency.-?An efficiency management algorithm, which, unlike existing approaches, is based on KPI and helps overcome the main obstacles that arise in the process of improving company efficiency.-?A scientific-methodical approach to the modular construction of automated systems and individual combinations of their variants, allowing for the automation of project activities in high-tech companies and increasing their efficiency.The practical significance of the obtained results lies in the development of a methodology for selecting and adapting personnel, formulating efficiency criteria considering the impact of self-management, and creating an information system for managing company efficiency and self-management.The author's scientific developments, conclusions, and practical recommendations have been applied in the practical activities of companies: LLC "Business Automation" (Certificate No. 07-1 dated November 7, 2023), LLC "APIKO UKRAINE" (Certificate No. 6112023001 dated November 6, 2023), LLC "Agrocompany "Druzhba" (Certificate No. 301023 dated October 30, 2023). The main provisions and results of the dissertation work have been used in the educational process of Western Ukrainian National University.

Висвітлено методологію побудови інформаційно-керуючих систем, багатофункціональних моделей елементів і локальних об'єктів, що адаптуються під актуальний стан електроенергетичного об'єкта. Розроблено методи автоматичного формування моделей на базі загальних принципів побудови АСУТП і сучасних інформаційних технологій для підвищення ефективності функціонування локальних об'єктів електроенергетичної системи (ЕЕС) за різних режимів. Надано характеристику локальних об'єктів ЕЕС, сучасних технологій ведення інформації та програмування. Проведено аналіз існуючих АСУ в електроенергетиці, а також виділено основні чинники та тенденції їх розвитку за умов структурної перебудови електроенергетики та роботи енергетичного ринку. Розроблено інструментальні програмні засоби для інтегрованого розв'язання задач імітаційного моделювання з оцінкою режимів і команд керування.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано шляхи удосконалення функціонування термінальних ієрархічних систем на базі побудови інформаційно-системних моделей діалогового керування процесами ліквідації загроз і надзвичайних ситуацій (НС). Вперше розроблено процедуру синтезу стратегій координаційного керування з використанням моделей цільового та термінального просторів і схему ієрархічної термінальної системи керування для маршрутизації каналів обміну потоками ситуаційних даних і команд керування на базі комплексування мультимедійних ситуаційних образів, одержаних з місця НС. Удосконалено інформаційні технології, використані для синтезу координаційних стратегій управління ліквідацією загроз та оперативно-командного управління ієрархічною структурою МНС, шляхом побудови моделі термінально-ситуаційного простору та введення межових режимів. Вперше розроблено інформаційну технологію синтезу координаційної стратегії управління в цільовому просторі для об'єднання в ієрархічну термінальну структуру інтегрованих систем виробництва та МНС. Удосконалено методи маршрутизації каналів зв'язку та визначення шляхів руху груп ліквідаторів до потенційно небезпечних об'єктів, що забезпечує оперативний діалог у процесі прийняття та реалізації управлінських рішень у термінальному часі.

  Скачати повний текст

Розглянуто форми та методи адміністративно-командного керівництва важкою промисловістю Донбасу у 1938 - червні 1941 рр. Досліджено зміни в процесі управління роботи підприємств провідних галузей важкої промисловості краю, зокрема: вугільної, машинобудівної, металургійної та електроенергетичної, посилення адміністративно-директивного тиску партійно-державного керівництва. Детально висвітлено постанови й укази центру щодо важкої промисловості у зазначений період: їх сутність, хід реалізації та наслідки впровадження. Проаналізовано способи керівництва підготовкою та забезпеченням кадрами підприємств, процес налагодження виробничої дисципліни, науково-технічний розвиток. Зроблено висновок, що форми і методи підвищення продуктивності праці та управління промисловим розвитком мали волюнтаристський характер.

  Скачати повний текст

Роботу присвячено вивченню процесів координації центральних моторних команд (ЦМК), які надходять до м'язів рук людини під час реалізації двосуглобових циклічних рухів руки з постійним зовнішнім навантаженням та синхронних бімануальних рухів руки людини. Як кореляти інтенсивності ЦМК розглядались поточні амплітуди випрямлених та усереднених ЕМГ, що відводились від м'язів плечового поясу та плечей. Порівнювали усереднені поверхневі ЕМГ м'язів ліктьового та плечового суглобів для чотирьох можливих комбінацій напрямків навантаження та руху. Інтенсивності ЕМГ значною мірою корелювали з хвилями моменту сили, розрахованим для відповідного суглоба. Моторні команди кругових двосуглобових рухів руки переважно пов'язані зі змінами моментів сили плечового та ліктьового суглобів і модулюються відповідно до ексцентричного або концентричного характеру м'язових скорочень на різних ділянках траєкторії руху. Досліджені особливості функціональної взаємодії (синергій) м'язів при скоординованих переміщеннях плечових ланок та передпліч в умовах реалізації тест-рухів. Виявлено вплив фактора швидкості на динамічні компоненти ЦМК, адресованих дослідженим м'язам. Статистично значущі відмінності між амплітудами ЕМГ при рухах «на себе» та «від себе» були зареєстровані в кожного з м'язів; відмінності динамічних та статичних компонентів ЕМГ в умовах дії зовнішніх навантажень різних напрямків також були значущими. Як виявилося, протягом здійснення рухів ЦМК, що надходять до згиначів ліктьових суглобів, були більш варіабельними («гнучкими») порівняно з ЦМК до розгиначів плечей. Зі збільшеними тривалості активних фаз руху, амплітуда динамічних компонентів D1 і D2 ЕМГ всіх досліджуваних м'язів зменшувалася при обох напрямках зовнішнього навантаження. Рівень синхронізації ЕМГ-активності «у рухах веслування» однойменних м'язів лівої та правої рук мав тенденцію до зниження в умовах наявності зорового зворотного зв'язку. Слід припустити, що зворотній зоровий зв'язок може підсилювати когнітивні впливи в системі рухового контролю, і, таким чином, знижує автоматизм рухів і наближує їх виконання до рівня візуально контрольованих бімануальних рухів.^UThesis is devoted to analysis of the central motor commands (CMCs) arriving to the muscles of human arms during fulfillment: 1) cyclic movements of the hand under action of the constant tangential elastic load; 2) synchronous bimanual “rowing-type” movements. Amplitudes of the full-wave rectified and averaged EMGs were used to estimate intensities of the CMCs. The EMGs recorded from the elbow and shoulder muscles were compared for four possible combinations in directions of the movement and the applied load. The EMG intensities were significantly correlated with the force torques at the corresponding joints. Motor commands of circular two-joint movements of the hand are mainly associated with the torque changes at the shoulder and elbow joints, being modulated in accordance with the eccentric or concentric type of the muscle contractions at different parts of the movement trajectories.The features of the functional interaction (synergies) of muscles during coordinated movements of the shoulder links and forearms during the test movements are described. The influence of the velocity factor on the dynamic components of the CMCs was revealed. Statistically significant differences between the EMG amplitudes during the "pull" and "push" movements were registered in each of the muscles; differences in dynamic and static EMG components under the action of external loads of different directions were also significant. It has been shown that the CMCs coming to the elbow flexors were more variable (“flexible”) compared to the shoulder extensors. With an increase in the duration of the active phases of movement, the amplitudes of the dynamic EMG components D1 and D2 decreased for both directions of the external load in all studied muscles. The level of synchronization and EMG - activity “in rowing-type movements” of the left and right arm muscles of the same name tended to decrease in the presence of visual feedback. It could be assumed that in the presence of visual feedback, the cognitive influence on the control of “rowing-type movements” is heightened, so such movements become to closer to the bimanual, visually controlled movements.

Роботу присвячено визначенню особливостей патернів ЕМГ-активності та центральної координації м'язів плечового поясу та плеча людини в умовах зорового відстеження зусиль руки та її положення в операційному просторі. Поточні амплітуди випрямлених та усереднених ЕМГ, які реєстрували від м'язів плечового поясу та плеча, розглядались як кореляти інтенсивності ЦМК. Встановлено, що при формуванні ізометричного зусилля, однакового в усіх напрямках відносно точки його прикладання, активність розгиначів виникала переважно при розгинанні у плечовому та ліктьовому суглобах, тоді як у згиначах вона спостерігалася в усіх напрямках зусилля, а її максимальна амплітуда була спрямована у бік згинання. Передбачається, що активність м'язів руки при виконанні завдання в умовах відстеження цільового сигналу у вигляді кола організована за принципом синергій, які можуть бути пов'язані з особливостями завдання. Показано відмінності амплітуд ЕМГ при протилежних напрямках вектору зусилля та коактивація м'язів-згиначів, у той час як розгиначі проявляли свою активність лише в межах своїх функційних секторів. Визначали співвідношення рівнів випрямленої та усередненої ЕМГ в умовах поступального розвитку зусилля вздовж лінійних траєкторій для восьми різних напрямків. Вірогідні прояви гістерезису були зареєстровані у 118 випадках (46 %). Гістерезис, петля якого для співвідношення рівень ЕМГ – зусилля орієнтувалася за ходом годинникової стрілки, спостерігався в 107 випадках (або 91 %); в 11 випадках (9 %) відмічалася петля, орієнтована проти ходу годинникової стрілки. Висловлено припущення, що прояви гістерезису ЕМГ-активності в умовах описаних тестів пов'язані з розбіжностями процесів рекрутування/дерекрутування рухових одиниць у перебігу природної активації м'язів. Описані патерни ЕМГ у перебігу повільних рухів вздовж парафронтальних траєкторій. Показано, що ЕМГ як м'язів згиначів, так і розгиначів демонстрували сильний гістерезис (петлі проти та проти годинникової стрілки відповідно). Згиначі ліктьового та плечового суглобів продемонстрували синергетичну уніфікацію, переважно активуючись при створенні рукою зусилля у бік згинання суглобів, при чому подібна синергія проявлялась розгиначами обох суглобів у реакціях на розгинальні зусилля. Показано, що для більш дистальних положень ефекти синергії змінювались в різних напрямках, збільшуючись в згиначах та зменшуючись в розгиначах. Отримані результати дозволяють зробити висновок, що гістерезисні властивості м'язового скорочення та пов'язані з ними характеристики передачі сигналу в системі управління рухом призводять до сильних, пов'язаних з гістерезисом модифікацій центральних команд, що надходять до м'язів під час різних рухових завдань.^UThe work is devoted to determining the features of the patterns of EMG activity and the central coordination of the muscles of the shoulder girdle and shoulder of a human in conditions of visual tracking of the efforts of the hand and its position in the operating space. The current amplitudes of the rectified and averaged EMGs, which were recorded from the muscles of the shoulder girdle and shoulder, were considered as correlates of the CMC intensity.It was found that when forming an isometric force, the same in all directions relative to the point of its application, the activity of extensors occurred mainly during extension in the shoulder and elbow joints, while in flexors it was observed in all directions, and its maximum amplitude was directed towards bending. It is assumed that the activity of the muscles of the hand during the task in terms of tracking the target signal in a circle is organized on the principle of synergies, which may be related to the characteristics of the task. Differences in EMG amplitudes in opposite directions of the force vector and coactivation of flexor muscles were shown, while extensors showed their activity only within their functional sectors.The ratio of the levels of the rectified and averaged EMG was analyzed under conditions of the progressive development of the effort along linear trajectories for eight different directions. Possible manifestations of hysteresis were recorded in 118 cases (46%). Hysteresis, the loop of which for the ratio of the EMG force level was oriented clockwise, was observed in 107 cases (or 91%); in 11 cases (9%), a loop oriented counterclockwise was noted. It was suggested that the manifestations of hysteresis of EMG activity under the conditions of the described tests are associated with disagreements in the processes of recruiting / de-recruiting motor units during natural muscle activation. The central nervous system, obviously, shows high flexibility in determining the type of nonlinear muscle activation during the generation of two joint isometric efforts created by the hand.EMG patterns in the course of slow movements along parafrontal trajectories are described. EMGs in both flexor and extensor muscles have been shown to show strong hysteresis (loops counterclockwise and counterclockwise, respectively). The flexors of the elbow and shoulder joints showed synergistic unification, mainly activating when creating a hand force in the direction of flexion of the joints, and similar synergy was manifested by extensors of both joints in response to extensor forces. It is shown that for more distal positions the synergy effects changed in different directions, increasing in flexors and decreasing in extensors. The obtained results allow us to conclude that the hysteresis properties of muscle contraction and related signal transmission characteristics in the motion control system lead to strong, hysteresis-related modifications of the central commands coming to the muscles during different motor tasks.

Здійснено теоретичне обгрунтування і практична реалізація вибору структури математичних моделей для описання деяких перехідних процесів в економіці, створені моделі процесів переходу від командно-адміністративних до ринкових виробничих відносин, приватизації та інфляції; поставлена та розв'язана оптимізаційна задача обчислення оптимальної траєкторії реалізації приватизаційного процесу; створено і досліджено алгоритмічне та програмне забезпечення для виконання обчислювальних експериментів та системи підтримки прийняття рішень на основі запропонованих моделей. На основі проведених обчислювальних експериментів встановлено, що процес переходу від державної до приватної форми власності можна реалізувати оптимально, тобто максимізувати випуск продукції в галузі при обмеженні на рівень безробіття. Отриману математичну модель процесу інфляції використано для короткострокового прогнозування цього процесу і визначення його асимптотичної поведінки.

  Скачати повний текст

Дисертаційна робота присвячена розробці апаратних та програмних засобів нелінійної цифрової фільтрації зображень на основі детекторів. Науковими результатами є: 1) удосконалено алгоритм адаптивного зваженого медіанного цифрового фільтра зображень, реалізовано програмну модель з обчисленнями з фіксованою точкою мовою Python; 2) отримав подальшого розвитку алгоритм адаптивного зваженого медіанного цифрового фільтра зображень, шляхом реалізації блоків оцінки вагових коефіцієнтів та механізму байпасування розрахунків, що дає змогу знизити апаратні витрати на його реалізацію на базі ПЛІС; 3) вперше запропоновано алгоритм цифрової фільтрації з пост-фільтраційним прийняттям рішення, що не має недоліків властивих найбільш продуктивним адаптивним фільтрам, зокрема адаптивному зваженому медіанному фільтру що перемикається; 4) удосконалено метод реалізації фільтру з пост-фільтраційним прийняттям рішення на базі ПЛІС чи процесорних архітектурах з векторним набором команд, зокрема ARM NEON та Intel SSE/AVX.Запропоновані методи та засоби дозволяють зменшити апаратні витрати на видалення імпульсних шумів з зображень шляхом адаптивної цифрової фільтрації у системах, що використовують у якості апаратних платформ програмовані логічні інтегральні схеми та/чи процесорні архітектури з векторним розширенням команд та підвищити співвідношення «продуктивність/апаратні витрати на реалізацію фільтру».^UThe dissertation is devoted to the development of software and hardware means of adaptive nonlinear digital image filters based on noise detectors. The scientific results are: 1) the algorithm of the adaptive weighted median digital image filter is improved, the software model with calculations with a fixed point in Python language is implemented; 2) the algorithm of the adaptive weighted median digital image filter was further developed by implementing the units for estimating the weights and the mechanism of bypassing the calculations, which allows reducing the hardware costs for its implementation on the basis of FPGA; 3) for the first time a digital filtering algorithm with post-filtering decision-making is proposed, which does not have the disadvantages inherent in the most productive adaptive filters, in particular, the adaptive weighted median switching filter; 4) improved the method of implementing a filter with post-filtering decision-making based on FPGA or processor architectures with a vector set of instructions, in particular ARM NEON and Intel SSE/AVX.The proposed methods and tools allow reducing the hardware cost of removing pulsed noise from images by adaptive digital filtering in systems using as hardware platforms programmable logic integrated circuits and/or processor architectures with vector instruction extension and increase the ratio "performance/hardware costs».