Подано нове вирішення науково-технічної проблеми, що полягає в розробці наукових основ аналізу та синтезу гірничих машин як мехатронних систем на основі інтелектуалізації системи керування робочими процесами. На основі експериментальних досліджень показано низьку ефективність використання потенційних можливостей прохідницького комбайна й обгрунтовано необхідність реалізації його мехатронної конструкції. Розроблено структурну схему та математичну модель робочих процесів гірничої машини як мехатронного об'єкта. Визначено математичні моделі та методи вирішення завдань адаптивної оптимізації параметрів режиму руйнування та схеми обробки забою, перебору породи по контуру виробки, відпрацювання керуючих впливів для прохідницького комбайна, що дозволяє підвищити темп проходки в 1,4 - 2,5 рази, ресурс елементів конструкції не менше, ніж у 2 рази. Встановлено математичну модель і метод синтезу гірничої машини як мехатронної системи.

  Скачати повний текст