Досліджено металоценові координаційні сполуки металів 4 групи з аліциклічними каркасними лігандами. На підставі обгрунтованого вибору лігандів здійснено синтез за їх участю металоценових комплексів Ti, Zr, Hf, для яких наведено результати комплексного спектроскопічного дослідження та практичного застосування. Встановлено склад і будову синтезованих комплексів за сукупністю даних ЯМР-спектроскопії (з використанням новітніх методик одно- та двовимірної кореляційної спектроскопії), мас-спектрометрії та МІКЕ-спектроскопії. Визначено закономірності полімеризації та одержано перспективні новітні полімери стереорегулярної будови.

  Скачати повний текст

Об'єктом дослідження є процес обробки інформації в бортовому комп'ютері БПС.Предметом дослідження є методи, математичні моделі та алгоритми обробки інформації в бортовому комп'ютері безпілотного повітряного судна.У представленій дисертаційній роботі вирішується науково-прикладна задача з підвищення точності та швидкості обробки інформації при передачі в системах зв'язку БПС, розглянуто можливі управляючі операції, запропоновано використовувати підхід для виведення рішень на основі логіко-лінгвістичної моделі та з використанням нейронних мереж. Рішення поставленої задачі здійснюється шляхом розробки інформаційної технології, методів, методики та програмних додатків, за допомогою яких створюються передумови для підвищення якості результатів планування та перепланування траєкторії руху БПС або ДПАС в статичному та динамічному середовищі з обходом перешкод.В дисертаційній роботі вперше розроблено нову інформаційну технологію обробки інформації в системах БПС; вперше запропоновано використовувати метод обробки інформації при керуванні БПС з використанням комбінації нейронних мереж; вперше розроблено метод обробки інформації при побудові траєкторії польоту БПС; вперше запропоновано нову математичну модель обробки інформаційних і комп'ютерних системах блоку керування.Отримала подальший розвиток інформаційна технологія визначення координат перешкод в статичному середовищі та перебудови траєкторії польоту БПС при зміні координат в динамічному середовищі. Запропонована інформаційна технологія може бути використана у системах інтелектуальної обробки інформації в авіаційній галузі, зокрема в аеропортах України.Удосконалено структуру модернізованої багаторівневої системи керування. Проведено синтез системи прийняття рішень в комп'ютеризованій системі керування безпілотним повітряним судном.^UThe object of the research is the process of information processing in the on-board computer of the UAV.The subject of the research is methods, mathematical models and algorithms for processing information in an on-board computer of an unmanned aircraft.In the presented dissertation work, a scientific and applied problem is solved to improve the accuracy, speed and reliability of information processing during transmission in UAV communication systems, possible control operations are considered, it is proposed to use an approach for deriving solutions based on a logical-linguistic model and using neural networks ones. The solution to this problem is carried out by the development of information technology, methods, techniques and software applications, with the help of which the prerequisites are created to improve the quality of the results, planning and redevelopment of the trajectory of the UAV or RPAS in a static and dynamic environment with avoiding obstacles.In the dissertation work, for the first time, developed information technology for information processing in UAV systems; for the first time it is proposed to use the method of information processing in the control of UAV using a combination of neural networks; for the first time developed a new method of information processing in the construction of the flight path of the UAV; for the first time a new mathematical model for processing information and computer systems of the control unit is proposed.The information technology of determination of coordinates of obstacles in the static environment and reorganization of a trajectory of flight of UAV at change of coordinates in the dynamic environment has received the further development. The proposed information technology can be used in systems of intellectual information processing in the aviation industry, in particular in the airports of Ukraine.The structure of the modernized multilevel control system has been improved. The synthesis of the decision-making system in the computerized control system of the unmanned aircraft is carried out.