Розроблено нові міри, які дозволяють проводити структурний аналіз спостережуваності динамічної системи, у тому числі високої розмірності, та визначити ступінь спостережуваності будь-якої компоненти її вектора стану. Досліджено спостережуваність основних типів інструментальних похибок інерціального блока за різних типів руху повітряного літального апарата, що дозволяє визначити умови для їх ефективного оцінювання. Одержали подальший розвиток методи корекції вимірів інерціального блока в інтегрованій навігаційній системі шляхом деталізації моделі помилок вимірювань інерціальних датчиків, що дозволяє зменшити помилки визначення навігаційних параметрів ПЛА. Удосконалено математичні моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування основних типів інструментальних похибок, що дозволяє підвищити адекватність математичного опису помилок і точність функціонування інтегрованих навігаційних систем.

  Завантажити