На підставі встановлених закономірностей у системах керування електроприводами обертання, спуско-підйомних операцій і подачі поставу на вибій одержала подальший розвиток наукова концепція побудови автоматизованих приводів для бурових верстатів. Згідно з розробленою концепцією змушені поперечні коливання поставу обмежуються шляхом впливу на сигнал задання задавача інтенсивності двигуна механізму обертання, а власні крутильні коливання та пружні коливання в гідро- та канатно-поліспастовій системах - уведенням у закони керування конкурентних класичних регуляторів додаткових нечітких законів керування з одночасним контролюванням і обмеженням на припустимому рівні технологічних параметрів: у приводі обертання - потоку механічної потужності в зоні вибою, у приводі спуско-підйомних операцій і подачі поставуна вибій - лінійної швидкості переміщення бурового снаряда, частоти обертання гідродвигуна та тиску в гідросистемі.

  Завантажити