Удосконалено тримасову математичну модель автомобіля категорії М1 із всеколісним керуванням, на підставі якої обгрунтовано масово-геометричні та конструктивні параметри керувальних колісних модулів (ККМ) передньої та задньої осей та автомобіля в цілому за критеріями керованості та стійкості руху. Визначено фактори, що найбільш суттєво впливають на показники керованості та стійкості руху автомобіля із всеколісним керуванням. Встановлено оптимальні значення коефіцієнтів жорсткості деталей рульового приводу та в'язкого тертя, повздовжнього нахилу шворня або виносу керованого переднього та заднього колеса, маси переднього та заднього ККМ, відстані від центру мас автомобіля до передньої осі та коефіцієнта опору відведенню шин передніх або задніх коліс для автомобілів категорії М1.

  Завантажити