Досліджено сучасні методи та пристрої керування намотуванням та формуванням рулонів з ізотропних та анізотропних матеріалів, а також існуючі теорії та математичні моделі рулонування виробів. Запропоновано математичну модель напружено-деформованого стану матеріалів з реальним дробовим параметром анізотропії у вигляді рівнянь, що дозволяють визначити стан конкретного шару рулону та вихідні параметри намотувального пристрою. Розроблено математичну модель намотувального пристрою з урахуванням в'язкопружних властивостей матеріалу для дослідження процесу намотування у взаємозалежній системі "електропривід роликів подачі - матеріал - електропривід моталки". Для непрямого регулювання натягу розроблено, розраховано й апробовано спеціальні системи керування (програмного та на основі принципу інваріантності), а також систему з еталонною моделлю, яка дозволяє реалізувати замкнутий контур регулювання натягу матеріалу без застосування датчика.

  Завантажити