Вперше розроблено загальні засади синтезу електромеханічних систем (ЕМС) методом узагальненого характеристичного полінома (УХП), який дозволяє підходити до проблем синтезу різних систем з єдиних методологічних позицій та забезпечити динамічні характеристики координат регулювання, що відповідають стандартним формам розподілу коренів характеристичного полінома. Вперше синтезовано методом УХП ЕМС постійного та змінного струму, у яких може бути реалізована будь-яка стандартна форма перехідного процесу вихідної координати із заданою швидкодією у поєднанні з заданою статичною точністю відпрацювання дії зовнішніх впливів. На базі методу УПХ вперше здійснено синтез ЕМС з комбінованим керуванням за задавальною дією, у результаті одержано астатичну до дії момента статичного навантаження систему у випадку зневажливо малої динамічної похибки та одночасно забезпечено реалізацію будь-якої стандартної форми перехідного процесу для заданої швидкодії вихідної координати регулювання. Вперше удосконалено синтез двомасових ЕМС з метою забезпечення заданих динамічних показників без зниження швидкодії системи у поєднанні з астатизмом системи до дії збурень. Запропоновано методику формування функції мети для оптимального керування з урахуванням умов відповідності екстремалі будь-якій стандартній формі. Розроблено метод визначення меж зони вихідної координати стохастичного об'єкта, вихід за межі якої обумовлює втручання ЕМС у процес стабілізації даної координати, а потрібна швидкодія системи визначається на основі марківської моделі випадкових процесів. Для здійснення адаптації ЕМС за умов дії випадкових збурень до реальних умов експлуатаціїрозвинуто методи розпізнання стану стохастичного об'єкта на основі теорії статистичних рішень, та вперше запропоновано модифікований метод розпізнавання стану стохастичного об'єкта для двовимірного закону розподілу його ідентифікаційних характеристик.

  Завантажити