Розроблено методи удосконалення механізмів адаптації в системах цифрового керування з паралельною еталонною моделлю, що діють за умов суттєвих параметричних збурень. Розглянуто питання синтезу адаптивних систем з еталонною моделлю (АСЕМ), що базуються на застосуванні дискретних градієнтних методів та функціях чутливості. Удосконалено схему реалізації АСЕМ на базі рекурсивних цифрових фільтрів, що моделюють функції чутливості системи. Запропоновано метод оцінки робастності основних контурів АСЕМ, метод підвищення ефективності АСЕМ на базі теорії гіперстійкості, схему моделювання динаміки АСЕМ. Підвищено оперативність обробки поточної інформації в контурах адаптації та керування, проаналізовано властивості системи.

  Завантажити