Вперше на підставі підходу лінійних матричних нерівностей запропоновано алгоритм синтезу параметрично-робастних фільтрів з обмеженням на локалізацію їх полюсів, що дозволило здійснити оцінювання фазового вектора космічного апарата з гнучкою динамікою (КАГД) за заданих вимог до перехідного процесу похибки оцінювання. Вдосконалено метод синтезу регуляторів Попова в частині синтезу таких регуляторів з формуванням спектра замкненої системи, що дозволило синтезувати параметрично-робастний закон стабілізації КАГД з заданою якістю перехідного процесу. Запропоновано підхід нейроадаптивного керування, який грунтується на доповненні існуючої системи керування РБФ-нейромережею та внутрішньою еталонною моделлю в частині використання спостерігача похибки адаптації для формування сигналу навчання нейромережі, що дозволило спростити побудову нейроадаптивної системи стабілізації КАГД з одночасним збереженнянм її точності.

  Завантажити