Розроблено ефективні й економічні підходи щодо побудови областей стійкості лінійних дискретних систем керування у просторі параметрів, які нелінійно входять до складу характеристичного рівняння системи, запропоновано методи побудови границь областей стійкості нелінійних дискретних систем. Створено метод побудови областей стійкості та якості лінійних дискретних систем керування у просторі параметрів, один з яких лінійно, а другий нелінійно входять до складу коефіцієнтів характеристичного рівняння шляхом розв'язання задачі дискретного D-розбиття за одним параметром, що лінійно входить до складу коефіцієнтів, без побудови кривих D-розбиття, а з використанням одержаних аналітичних виразів. Розроблено числовий метод побудови областей стійкості та якості лінійних дискретних систем керування у просторі парметрів, які нелінійно входять до складу коефіцієнтів характеристичного рівняння, що зводиться до перебору тільки одного нелінійного параметра за фіксованих інших без визначення умови стійкості у кожній точці перебору. Для нелінійних дискретних систем автоматичного керування розроблено більш ефективний щодо економії машинного часу числовий метод розширення області притягання, попередньо визначеної з допомогою другого методу Ляпунова. Запропоновано аналітичну форму геометричного критерію Ципкіна для встановлення абсолютної стійкості нелінійної дискретної системи і стійкою лінійною імпульсною частиною.

  Завантажити